AB PLC与编码器通过EthernetIP转CAN通信的完满诈骗案例

一、形式布景与需求

某自动化分娩线需竣事伺服轴的高精度位置检测，遴荐 AB CompactLogix 5000 系列 PLC 行为主控拓荒，搭配 20 位满盈值编码器（守旧 CANopen 条约）。由于 PLC 原生守旧 EthernetIP 条约，需通过Ethernet/IP转CAN(JM-EIP-CAN)网关竣事条约调理，确保编码器数据及时接入 PLC 界限系统。

二、系统架构与技巧参数

1. 硬件配置

o PLC：AB CompactLogix L35E CPU，集成 EthernetIP 接口，守旧 100Mbps 通信速度。

o 编码器：海德汉 ERN 1387，20 位满盈值编码器，CANopen 条约，通信速度 1Mbps。

o 网关：ProSoft MVI56E-MCM，Ethernet/IP转CAN网关，守旧 CANopen 主 / 从模式，守旧热插拔。

o 线缆：CAN 总线遴荐屏蔽双绞线，终局电阻 120Ω；EthernetIP 使用工业级网线。

2. 技巧参数

组件

要害参数

AB PLC

数据处理周期≤10ms，守旧 EthernetIP 及时 I/O 映射

编码器

分别率 1/2^20（约 100 万脉冲 / 圈），位置更新频率≤1ms

捷米特EthernetIP 转 CAN网关

条约调理蔓延≤5ms，守旧 CANopen DS301/DS401 条约，守旧 16 个节点配置

三、配置要津详解

1. 硬件联结与网关启动化

· 将Ethernet/IP转CAN网关插入 PLC 机架的蔓延槽，通过网线联结 PLC 的 EthernetIP 端口；

· 编码器 CAN_H/CAN_L 接入彀关 CAN 接口，终局电阻接入总线末端；

· 网关电源接入 24V DC，通过 ProSoft Configuration Manager 软件扫描拓荒，配置网关 IP 地址（如 192.168.1.10）。

2. PLC 端 EthernetIP 配置

· 在 AB Studio 中创建形式，添加 CompactLogix CPU，启用 EthernetIP 接口；

· 在 I/O Configuration 中添加Ethernet/IP转CAN网关拓荒，配置拓荒称号（如 “CAN_Gateway”）和通信参数（超陆续间 500ms，更新频率 10ms）；

· 诞生输入 / 输出数据映射表，举例：

o 编码器位置数据映射至 PLC 标签 “Encoder_Position [0..3]”（4 字节浮点型）；

o 编码器气象字映射至 “Encoder_Status”（1 字节）。

o

3. 网关端 CANopen 配置

· 翻开 ProSoft 网关配置器具，取舍 “CANopen 从站模式”，建设编码器为从站节点（ID=10）；

· 配置 CANopen 通信参数：波特率 1Mbps，数据帧体式 8 位数据 + 1 位住手位；

· 界说 PDO（经由数据对象）映射：

o PDO1 映射编码器位置值（索引 0x6064，长度 32 位）至网关输出缓冲区；

o PDO2 映射编码器气象（索引 0x6041，长度 8 位）至网关输出缓冲区。

3. 编码器参数建设

对于总线终局和拓扑结构： 470m 410m 640m 550m 480m 为了增强 CAN 通信的可靠性，CAN 总线网罗的两个端点频繁要加入终局匹 配电阻，终局匹配电阻的大小由传输电缆的特质阻抗所决定。用户应在现实组成 网罗中加以考虑。 网关照旧在居品内置了 RT 为 120 欧姆电阻，用户若需要将 CAN 的总线 终局接入彀罗中，只需将 CANL 和 RL 短接，CANH 和 RH 短接。

· 通过编码器配置软件（如海德汉 iTNC）建设 CANopen 节点 ID=10，波特率 1Mbps；

· 启用轮回同步模式（Cyclic Synchronous Position），更新周期 1ms；

· 配置位置数据输出体式为满盈值（工程单元 mm），映射至 PDO1。

使用 GW Modbus Bulider软件配置 CAN 报文

（1） 使用网线将电脑与网关相应的网口联结。

（2） 将拨码的第 8 位拨到 ON，此时网关处于配置气象，然后给网关供电。

（3） 网关处于配置气象时，此时网口使用 192.168.1.201 的 IP 地址，应使电

脑的 IP 网段建设于 192.168.1.xxx 。

（4） 翻开 GW Config 软件，领先建设软件使用的 IP 地址，点击菜单栏“设

置— —通信建设——以太网建设”，如下图，电脑的 IP 是

192.168.1.111。（拓荒 IP 地址和配置模块地址不需要建设）

配置网关的 ETHERNET/IP 地址

（1） 使用网线将电脑与网关相应的网口联结。

（2） 将拨码的第 8 位拨到 ON，此时网关处于配置气象，然后给网关供电。

（3） 网关处于配置气象时，此时网口使用 192.168.1.201 的 IP 地址，应使电

脑的 IP 网段建设于 192.168.1.xxx 。

（4） 翻开 GW Modbus Bulider 软件，领先建设软件使用的 IP 地址，点击菜单

栏“建设— —通信建设——以太网建设”，如下图，电脑的 IP 是

192.168.1.222。（拓荒 IP 地址和配置模块地址不需要建设）

诈骗效能与拓展

该决议通过特米特Ethernet/IP转CAN网关模块（JM-EIP-CAN）竣事了 AB PLC 与 CANopen 编码器的无缝通信，惩办了不同条约间的兼容性问题。系统运行褂讪，数据传输蔓延≤15ms，适用于数控机床、机器东谈主分拣等高精度场景。若需蔓延，可通过灭亡网关接入多台 CANopen 拓荒（如伺服驱动器），进一步简化工业网罗架构。

转头：捷米Ethernet/IP转CAN网关模块技巧在工业自动化条约调理中具有高兼容性与及时性，通过合理的硬件选型与参数配置，可高效竣事 AB PLC 与编码器等拓荒的跨条约通信现金九游体育app平台，为复杂产线的集成提供可靠惩办决议。