本案例是通过开疆智能研发的ModbusTCP转EtherCAT网联系气儿ModbusTCP主站与甘纳数据汇集系统的建树案例九游体育娱乐网，具体建树如下。

建树历程

最初设立ModbusTCP主站，这里以信捷PLC为例

IP设定

要走Modbus-TCP左券，要把开发IP设在吞并网段且地址不同，信捷PLC因循自动赢得IP，在莫得网关的情况下信捷PLC出厂默许在192.168.6.X网段。不错在信捷编程软件的右边菜单栏的‘网口设立’中转变IP地址。

PLC作念为Modbus客户端主动向业绩器（TCP Server）发起连气儿央求，连气儿拔擢见效，仅允许客户端主动发起通讯央求。

PLC的Modbus-TCP通讯回来为以下几个历程

伸开剩余80%

1.通过S_OPEN 教唆拔擢 TCP 连气儿；

2.通过 M_TCP 教唆发起 MODBUS 央求；

3.在需要的技能通过S_CLOSE教唆绝交连气儿。

通过建树向导向导设立S_OPEN，建树向导不错选拔套接字、参数肇端地址，标记肇端地址，以及通讯类型和使命模式其中若手脚客户端需填写业绩器的IP地址以及端口，默许端口为502。其中，我个东说念主试过PLC与机械臂狂放器拔擢通讯，套接字用K1不成，改K0就不错。SM1902 为连气儿网罗开发标记，双网口的PLC上两个网口连气儿标记位分辩为SM1902、SM1903。第二行阐述：当网线插入TCP未连气儿，每100ms尝试拔擢TCP连气儿。从底下智商不错看出，一般在出现故障的情况下才使用S_CLOSE主动断开连气儿M_TCP的建树这里需珍爱套接字要与上头拔擢连气儿所用的套接字相对应。M_TCP一般放在智商中间需要数据通讯的技能写。

掀开网关建树软件“EtherCAT Manager”新建口头选拔TCP-ECAT

设立网关在Modbustcp一侧的IP地址

添加从站ESL文献，并将从站开发导上钩关组态。

设立从站地址分派神态并点击历程数据，设定从站的PDO参数

点击生成，自动映射地址偏移量

设立完成后将建树下载如网关九游体育娱乐网，下载完成后引导灯泛泛亮起即可使通盘开发泛泛通讯。

发布于：北京市