文 | 第一财经裁剪部

多年后回望今朝，可能会把2024年算作Robotaxi元年。

最近，自动驾驶公司地平线和文远知行先后上市，再度引起了外界对自动驾驶行业的眷注。

前有激光雷达企业速腾聚创和自动驾驶芯片公司黑芝麻算作先驱，之后还有小马智行、Momenta、纵目科技、佑驾翻新等企业正在冲刺上市。

本年以来，自动驾驶领域热度不凡。上半年，百度旗下的萝卜快跑在集结上出圈，让Robotaxi到手进入平凡东谈主的视线。10月份，特斯拉发布无东谈主家车Robotaxi，在人人范围内掀翻了蛮横盘考。

Robotaxi是L4级自动驾驶远景最强大的诳骗领域。多年发展以来，自动驾驶企业们，也终于迎来了营业化落地的新阶段。

不外，前期参加大、报恩周期长、本事难度高等客不雅转折，各家企业仍困于亏蚀的泥潭。

集结冲刺IPO的背后，既是对资金的渴求，亦然进一步加快营业化的势必要求。“流血上市”不是尽头，而是新阶段的来源。

见缝插针

本年以来，Robotaxi引起了前所未有的热度，不详是自动驾驶企业最佳的上市时辰点。

L4级别自动驾驶虽有无东谈主驾驶货车、负责派送的无东谈主小车、无东谈主驾驶公交车等诸多场景，但研究市集需求与远景，Robotaxi是L4级别自动驾驶营业化落地的最佳遴荐。当下的不雅点以为，2026年将是Robotaxi界限化量产的元年。

此岸的晨曦在招呼，专注于L4本事的自动驾驶企业们，果决闷头决骤了七八年，如今进入冲刺阶段，谁齐思取得头筹，上市则意味着率先得回更多资金与眷注。

2013年禾赛科技、知行汽车科技上市之后，本年又特等家自动驾驶企业持续开启上市进程。这时间，速腾聚创、如琪出行、黑芝麻智能、地平线、文远知行等企业果决到手IPO，后来还有诸如小马智行、纵目科技、蘑菇车联等著明企业恭候时机。

火热上市潮的背后，透着一种见缝插针的进军感——自动驾驶行业发展七八年，再不上市就晚了。

自动驾驶经历了先热后冷的融经历程，如今一级市集融资遇冷，热钱涌入减少，国内独角兽们果决到了营业化落地、寻求本钱化的关节节点。

天眼查APP清晰，从融资数额和频次来看，自动驾驶营业化报恩短期内难以完满，融资变得越来越转折，本钱对自动驾驶的作风愈加感性，落地远景不轩敞的神气很难勾引本钱了。多数自动驾驶企业上一波的密集融资，还停留在2021年至2022年。

2015年-2022年，纵目科技完成了10轮融资，最近一次融资停留在了2022年3月；已到手上市的黑芝麻智能，在2016年-2022年完成9轮融资，最近一次是在2022年12月；文远知行和小马智行，齐在本年完成了新融资，但惟恐亦然沾了行将上市的光。

IPO恰是管制上述问题的钥匙——惟有能到手上市，投资方到手获益退出，创业公司也撤消了高额回购股份的压力，同期得回新的发展资金。

不外，即使到手IPO，也要作念好破发的感情准备，看一看这两年登陆本钱市集的前辈们推崇就知谈了。

本年8月，黑芝麻智能以未盈利“特专业技”公司身份登陆港股，开盘后一度暴跌32.9%。限制11月12日，黑芝麻智能的市值为145亿港元，低于之前170亿港元的估值；禾赛科技在上市后股价一谈下滑，如今为4.5好意思元/股，低于刊行价。

明显，IPO是上一个发展阶段的拒绝，亦然新征途的启动，走出一条什么样的弧线，九九归原需要凭营业化实力言语。

统一赛谈，亦有相反

参加很大，收益很小，负重前行是现时自动驾驶企业的共同写真。

2021年至2024年上半年，文远知行的收入分裂为1.38亿、5.28亿、4.02亿和1.50亿元东谈主民币，相应的净亏蚀分裂为10.07亿、12.98亿、19.82亿和8.82亿元东谈主民币，三年半累计亏蚀卓著50亿元。

不错看出，其营收在2022年达到偏激后一谈下滑，本年上半年的裁汰幅度尤其光显；净亏蚀一直扩大，本年上半年也没能收窄。

小马智行相通承受着盈利压力，招股书清晰，其近两年半调整前净亏蚀分裂为1.48亿好意思元、1.25亿好意思元和5178万好意思元，累计亏蚀达到3.25亿好意思元，约合23.07亿元东谈主民币。

还有备受眷注的智驾芯片科技公司地平线，2021年以来的三年半时辰里，累计亏蚀卓著220亿元东谈主民币。

从自动驾驶本事到芯片，再到RoboTaxi落地运营，亏蚀前行是统统产业链的主旋律，原因在于自动驾驶行业前期参加大，报恩周期长。

举例文远知行，2021年至2023年，累计研发支拨为22.6亿元，是营收的两倍还多。其在招股书中瞻望，跟着公司自动驾驶本事的测试、历练和营业化，研发支拨后续瞻望还会增多。也即是说，要是收入不发生大幅增长，亏蚀还会握续扩大。

而在遍及的负重前行背后，各家处境亦有不同之处。

文远知行主要依赖两类业务：其一重销售，主要触及L4级别自动驾驶汽车，包括机器东谈主巴士、机器东谈主出租车及各种机器东谈主车辆、传感器套件的销售；其二重就业，提供L4自动驾驶及高档驾驶扶植系统就业，包括运营、本事相沿及ADAS研发等全标的就业。

小马智行的主营业务包括自动驾驶出行就业、自动驾驶卡车和本事授权与诳骗就业三大板块。

两家企业业务齐袒护了Robotaxi，但也齐无法将其算作营收主力，主要受到落地场景复杂，本事有待提高等客不雅要求的限制。

在2022年和2023年，小马智行本事授权与诳骗就业分裂占到总营收的54.2%和54.5%，其次是自动驾驶卡车业务，占比也齐卓著32%。到了本年上半年，营收大头果决变为自动驾驶卡车（Robotruck）业务，营收占比高达73%。

而Robotaxi业务，在2022年占比最高，达到13.1%，本年上半年也曾降到了4.7%。文远知行的Robotaxi收入被收录在就业类别，莫得严防表露。

自动驾驶企业的指标是Robotaxi，灵通场景，思象空间大，本质却是Robotruck，阻塞场景，增漫空间有限，L4级自动驾驶的故事，在短期内变得不那么性感了。

业务的相反，也让“谁才配得上Robotaxi第一股”，于今仍有争论，当今来看，小马智行比文远知行更聚焦于Robotaxi，现时程度也更快。

小马智行Robotaxi车辆已卓著250辆，蕴蓄超3350万公里自动驾驶路测里程，其中包括390万公里无东谈主驾驶路测里程，每辆车的日均订单量已卓著15单。算作对比，火热全网的萝卜快跑每辆车日均峰值在20单露面。

而文远知行在Robotaxi业务上的进展并无杰出亮点，表露的信息未几，而且由于自动驾驶出租车、无东谈主驾驶小巴的销量不尽如东谈主意，其运营要点由家具销售转向就业，也即是。这亦然被外界质疑“Robotaxi第一股”含金量的关节方位。

无论奈何，小马智行、文远知行、萝卜快跑等企业齐执政着Robotaxi的永恒指标雕塑前行，谁能率先取得质的打破，还要历程本事、家具、运营等多方面的锤真金不怕火。

界限化关节

谁齐见地Robotaxi远景强大，但奈何率先此岸，是一谈难题。

弗若斯特沙利文预测，中国有望成为最大的Robotaxi市集，其市集界限瞻望在2025年和2030年达到2亿好意思元和390亿好意思元，占2030年人人自动驾驶出行就业市集的约58.5%。

但在小马智行CTO楼天城看来，当下离设思中L4普及的景色还很远：“今天的高阶智能驾驶，即便接纳了端到端本事，上限也只可作念到L2.99，难以抵达L4。”

关于自动驾驶企业来说，既要仰望太空，也要粉墨登场，翻译过来即是，赚大钱所以后的事，当下最紧要的是活下去。因此，各家纷繁在L2领域开展配合“赢利养家”。

2023年1月，小马智行厚爱晓谕乘用车智能驾驶业务家具线，之后与极石汽车达成配合，通过与主机厂共同配置智驾有计议的形势，完满量产车智能驾驶；发财于智能芯片业务的黑芝麻智能从2022年启动给乘用车提供智驾有计议；正在冲刺上市的Momenta在本年2024年6月晓谕与广汽丰田达成配合，布局智驾有计议业务。

不外，自动驾驶企业和整车厂之间，是亦敌亦友的关系，有配合也有竞争。

无论是造车新势力如蔚小理，如故头部传统车企，齐领有我方的智驾团队，以致还涉足自研芯片。毕竟，莫得哪家厂商振作把“灵魂”交到别东谈主手里。

而且从本事上看，自动驾驶企业并莫得光显率先。

10月份，，华为智能汽车管制有计议BU董事长余承东暗示：华为ADS 4.0掂量于来岁推出，届时将带来高速L3级自动驾驶的商用体验及城区L3级自动驾驶的试点神气。

远景更强大的Robotaxi，亦然配合与竞争相互交汇。

广汽旗下的如祺出行和小马智行及文远知行齐有配合；上汽旗下的享谈Robotaxi，则基于魔门塔的自动驾驶本事；新动力汽车巨头比亚迪也与东潮科技出行公司达成了配合，将在深圳部署Robotaxi。

自动驾驶公司和网约车平台从车企采购车辆，车企不错谄谀两者的运营智力和自动驾驶本事，共同打造Robotaxi，酿成了一套互惠互利的配合模式。

关于自动驾驶企业来说，要思在多样竞争中崭露头角，当下最紧要的是提高界限化水平。

一方面，提高运营车辆的数目，尽快完满界限经济，有望早日完满盈亏均衡。车辆的采购成本、维修成本、运营管制成本等会跟着界限的扩大而裁汰，这关于业务的可握续发展至关紧要。

另一方面，界限化也故意于提高就业质料。Robotaxi有赖于遍及数据教练，更多的车辆和更长的运营总时长，意味着更多的数据来源，故意于提高自动驾驶的智能化水平，而且优化诊疗算法，进一步提高运营效果。

业内也曾出现了杰出人物。本年第二季度，萝卜快跑提供了约89.9万次出行就业，同比增长了26%。百度自动驾驶业务部总司理陈卓称暗示，到本年底，萝卜快跑有望在武汉完满进出均衡，并于来岁全面进入盈利期。

见缝插针，IPO能够缓解自动驾驶企业的资金压力，但委果的竞争不详才刚启动。而在竞争与配合中，各方企业共同鼓舞Robotaxi的界限化普及，让自动驾驶委果更动东谈主们的出行形式，则是愈加深刻的有趣有趣。

结语

筚路褴褛七八年，自动驾驶产业凹凸游摸着石头过河，终于集结站在了IPO的舞台上。

伴跟着AI本事的迅猛迭代，自动驾驶关连产业也日臻熟习，包括政府机构、芯片制造商、汽车制造商和科技公司在内的参与者，共同鼓舞着自动驾驶本事的界限化诳骗。

如今，自动驾驶也曾成为人人性的产业竞赛，Robotaxi算作远景强大的营业落地场景，国内自动驾驶企业们志在必得。

将熟习的营业化变现模式与始终主张相谄谀九游体育娱乐网，一一管制本事的熟习度、计策的健全度和营业模式的明晰度，自动驾驶产业的委果拐点就在不远的往时。